
1)
[verbe] Prendre, saisir. 2) ou Voler, détourner. 3) Attraper, dans le sens d’arrêter ou de contracter. 4) Obtenir. 5) Regarder. 6) Tirer, choisir, au hasard. 7) Comprendre. 8) Mesurer avec une pige l’épaisseur, la profondeur, etc. 9) Faire des piges, travailler à la pige, être pigiste pour un journal, un ...
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https://fr.wiktionary.org/wiki/piger

PIGER1, verbe trans. A. − Mesurer à l'aide d'une pige. Enlever le bouchon du réservoir, regarder, ou piger avec une baguette; en cas d'insuccès balancer la voiture et apprécier le niveau d'après le clapotis entendu. Sinon, recourir à l'outillage (Chapelain, Techn. automob. , 1956, p. 337). − JEU DE BOULES. Mesurer l'écartement de deux bo...
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https://www.cnrtl.fr/definition/piger

prendre, puiser dans; prendre au hasard, tirer
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https://www.dufrancaisaufrancais.com/lexique/
Familier Comprendre et retenir une information, assimiler une notion.
Exemple : Avant qu'on se sépare, il récapitula l'ensemble des opérations. Le plan était simple à piger, et si chacun jouait bien son rôle, il avait toutes les chances de réussir.
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https://www.linternaute.fr/dictionnaire/fr/definition/piger/
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