[nom] Petit escabeau sur lequel on s’agenouille. Exemple: `Il contient les objets nécessaires à la messe, de l'autel portatif aux chandeliers et aux mouchettes, ainsi que les vêtements et accessoires spécifiques du culte, des aubes au coussin d`'agenouilloir`.`
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https://fr.wiktionary.org/wiki/agenouilloir
AGENOUILLOIR, subst. masc. RELIGION A. − Partie du prie-Dieu sur laquelle on s'agenouille. L'agenouilloir d'un prie-Dieu. Rem. Attesté ds Ac. 1798, 1835, 1878, 1932; Besch. 1845; Lar. 19e, Nouv. Lar. ill. , Lar. 20e, Rob. , Pt Littré. − P. méton. A pu désigner le prie-Dieu lui-même. Rem. Attesté ds Boiste 1834, Land. 1834, Pt Rob. B. − ...
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https://www.cnrtl.fr/definition/agenouilloir
Petit meuble servant d'appui aux genoux, en particulier lorsque l'on s'agenouille pour prier.
Traduction anglais : kneeling stool
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https://www.linternaute.fr/dictionnaire/fr/definition/agenouilloir/
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