[verbe] Saisir avec force, agripper.
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https://fr.wiktionary.org/wiki/agrapper

AGRAPPER, verbe trans. Synon. de agripper*. − S'agrapper à. S'agripper à : Naturellement je ne me souviens pas de la séance mais, il paraît, que lorsque grand-père m'eut installé à califourchon sur le dos de l'animal, un fougueux alezan, et qu'il eut fait claquer son fouet, je ne tombai point de cheval et je réussis à m'agrapper je ne sa...
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https://www.cnrtl.fr/definition/agrapper
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