[adjectif] Qui porte des antennes.
Un organisme antennifère est simplement synonyme d'un animal antennaire, c'est à dire portant des antennes.
ANTENNE, subst. fém. A. − MAR. Longue vergue inclinée servant à soutenir la voile triangulaire de certains bateaux : 1. Enfin on reconnut la trirème d'Hamilcar. Elle s'avançait d'une façon orgueilleuse et farouche, l'antenne toute droite, la voile bombée dans la longueur du mât, en fendant l'écume autour d'elle . . . Flaubert, Salammbô,...