[adjectif] Qui a des soies pour pattes.
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https://fr.wiktionary.org/wiki/chétopode

CHÉT(O)-,(CHÉT-, CHÉTO-) élément préf. Élément préf. tiré du gr. χ α ι ́ τ η « chevelure », et entrant dans la compos. de termes de bot. et de zool. I. − Adj. [Le 2eélément est un subst. fonctionnant comme élément suff. ] : chétocéphale , adj. , hist. nat. « Qui a la tête velue ou chevelue » (Besch. 1845). Spermacoce ch...
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