[nom] Mouvement de rotation autour d'un axe ou d'un point central.
Mouvement d'un membre ou d'une partie d'un membre décrivant dans l'espace un cône ayant pour sommet l'articulation correspondante : l'épaule pour le bras, la hanche pour la jambe, l'articulation du pouce.
Mouvement circulaire effectué autour d'un axe. 
Au cours de ce mouvement, l`extrémité distale de la partie du corps mobilisée décrit un cercle. Ce n`est pas un mouvement isolé, mais plutôt une séquence continue de mouvements de flexion, d`abduction, d`extension et d`adduction.