 [verbe]
[verbe] Vivre ensemble en compagnons ; se fréquenter en gens qui se traitent comme des compagnons.
Trouvé sur 
https://fr.wiktionary.org/wiki/compagnonner

COMPAGNON, subst. masc. I. − Usuel A. − 1. Celui qui partage les occupations, les aventures, le sort d'une autre personne. Les compagnons d'Ulysse. Un vieux domestique, son compagnon d'émigration et de malheur (Lamartine, Nouvelles confidences,1851, p. 96). Il se recordait des aventures de ce franciscain que ses compagnons laissèrent, un jour...
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https://www.cnrtl.fr/definition/compagnonner
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