[verbe] Plier les reins en élevant plusieurs fois la croupe sans ruer, en parlant d’un cheval faible ou gêné du derrière.
Trouvé sur
https://fr.wiktionary.org/wiki/croupionner

CROUPION, subst. masc. A. − Extrémité postérieure du corps des oiseaux, correspondant aux dernières vertèbres (vertèbres sacrées) et supportant les plumes de la queue. Croupion de canard, de colombe, de cygne, de pigeon, de poule. Les plumes du croupion du paon (Cuvier, Leçons d'anat. comp. ,t. 2, 1805, p. 607). Les pies, sautillant sur l...
Trouvé sur
https://www.cnrtl.fr/definition/croupionner

Pour un cheval, esquisser fréquemment une défense en relevant la croupe sans ruer.
Trouvé sur
https://www.le-site-cheval.com/lexique/lexique-c.php

Voir aussi croupion.
Argot Agiter son croupion, tortiller du derrière, aguicher autrui.
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https://www.linternaute.fr/dictionnaire/fr/definition/croupionner/
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