transformation d'une figure qui conserve son orientation mais pas forcément sa taille; translations et rotations sont des isométries directes - Similitude
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http://villemin.gerard.free.fr/Referenc/Encyclop/A.htm
DIRECT, ECTE, adj. et subst. I. − Adjectif A. − Qui est en ligne, sans aucun détour. Leur route n'était pas l'actuelle route directe, par le Nord (Morand, New York,1930, p. 201). Les premières lignes de métro offraient des itinéraires directs entre des lieux importants (Romains, Hommes bonne vol. ,1932, p. 204):1. On a aussi envisagé la c...
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https://www.cnrtl.fr/definition/directe
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