[nom] Action de s’envoler, . Exemple: `L’air du matin, trop frais, n’a pas encor d’odeur, Il n’est que mouvement, `envolement`, candeur.`
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https://fr.wiktionary.org/wiki/envolement

ENVOLEMENT, subst. masc. A. − [En parlant d'un animal] Action de prendre son vol. Synon. usuels envol, envolée. Des envolements de pigeons aux ailes mélodieuses (Theuriet, Mais. deux barbeaux,1879, p. 100). B. − P. ext. Fait de s'élever en l'air, de flotter dans le vent. Des envolements de ballons rouges en grappes (A. Daudet, Rois en exil,1...
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https://www.cnrtl.fr/definition/envolement

Fait de prendre son envol.
Exemple : Cela fait maintenant plusieurs dizaines de minutes qu'il attend patiemment l'envolement des oiseaux au-dessus du lac.
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https://www.linternaute.fr/dictionnaire/fr/definition/envolement/
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