1) [adjectif] Qui est vif et malicieux mais sans méchanceté. [nom] 2) Celui, celle qui est vif et malicieux, sans méchanceté. Trouvé sur https://fr.wiktionary.org/wiki/espiègle
ESPIÈGLE, adj. A. − [En parlant d'une pers. et en partic. d'un enfant] Qui est vif et malicieux mais sans méchanceté. Espiègle avec candeur, il faisait des moustaches d'encre aux poupées de ma sœur (France, Putois,1904, p. 74):1. Il désespéra d'être jamais mieux qu'un enfant plaintif et méconnu, un enfant pareil d'âme à quelque fillet... Trouvé sur https://www.cnrtl.fr/definition/espiègle