
Harasser un cheval par exemple.
Trouvé sur
http://dico-sciences-animales.cirad.fr/
[verbe] Fatiguer, excéder un cheval, en lui faisant faire un trop long manège.
Trouvé sur
https://fr.wiktionary.org/wiki/estrapasser

ESTRAPASSER, verbe trans. ÉQUIT. [Le compl. désigne un cheval] ,,Fatiguer, excéder un cheval, en lui faisant faire un trop long manège`` (Ac. ). Prononc. et Orth. : [εstʀapɑse], [-ase]; cf. passer. Ds Ac. 1762-1932. Étymol. et Hist. 1611 « malmener, surmener » (Cotgr. ); 1678 terme de manège (G. Guillet, Les Arts de l'homme d'épée, Par...
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https://www.cnrtl.fr/definition/estrapasser
Equitation Fatiguer un cheval en le faisant beaucoup travailler.
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https://www.linternaute.fr/dictionnaire/fr/definition/estrapasser/
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