
Porter son poids sur une jambe, ce qui fait saillir la hanche opposée.
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http://dico-sciences-animales.cirad.fr/
[verbe] Faire saillir une hanche. Exemple: `Étendue très de côté, ce qui la fait `hancher`, sur un de ces longs fauteuils de bord en rotin, où il y a un trou à l’avant-bras pour mettre son verre, elle est toute calée de petits coussins et de plaids. Et elle réveille en moi des images anciennes de voyage.`
Trouvé sur
https://fr.wiktionary.org/wiki/hancher

HANCHER, verbeA. − Emploi intrans. Appuyer le poids du corps sur une jambe, en faisant saillir une hanche. Debout près de ma table de travail, il hanchait légèrement dans une pose pleine de grâce (Lorrain, Phocas,1901, p. 2). − Emploi pronom. réfl. Et je reste debout, face au grand bureau empire, ne sachant trop s'il vaut mieux garder les ...
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https://www.cnrtl.fr/definition/hancher
Beaux-arts Mettre en valeur la hanche dans la posture d'une sculpture.
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https://www.linternaute.fr/dictionnaire/fr/definition/hancher/
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