[interjection] Cri que les charretiers poussaient pour faire aller leurs chevaux vers la droite.
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https://fr.wiktionary.org/wiki/huhau
HUE, mot inv. [S'emploie pour stimuler, faire avancer un cheval de trait, le faire tourner à droite (dans cet emploi, on dit plutôt huhau, cf. infra rem. )] Hue, la blonde! − ajouta le cocher, en allongeant un coup de fouet à sa rosse (Murger, Scènes vie jeunesse,1851, p. 169). Le vieux cheval blanc se mit à trottiner d'un train si doux qu'i...
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https://www.cnrtl.fr/definition/huhau
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