
1)
[adverbe] D’une manière leste. 2) Avec dextérité et promptitude. 3) Avec une légèreté répréhensible.
Trouvé sur
https://fr.wiktionary.org/wiki/lestement

LESTEMENT, adv. A. − 1. D'une manière leste (v. ce mot A 1). Courir, danser, marcher, sauter lestement; descendre, grimper, monter lestement un escalier, une échelle; se lever lestement. Il paraît [l'abbé Rose] à deux heures, suivi du bedeau. Ses petits mollets gravissent lestement l'escalier (Musset, Lettres Dupuis Cotonet,1837, p. 523). La...
Trouvé sur
https://www.cnrtl.fr/definition/lestement

Lestement signifie de manière adroite. Quelqu'un qui se déplace lestement le fait avec adresse, légèreté et souplesse. Si cet adjectif qualifie le plus souvent une personne, elle peut aussi désigner un animal.
Synonyme : adroitement
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https://www.linternaute.fr/dictionnaire/fr/definition/lestement/
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