[adverbe] D’une manière licite, légalement. Exemple: `Peut-on faire `licitement` telle chose ?`
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https://fr.wiktionary.org/wiki/licitement

LICITE, adj. [En parlant d'une chose] Qui est permis par la loi, par une autorité, par les usages; qu'aucune loi ne défend. Anton. illicite, prohibé. Opération licite; moyens licites. Il faudra (. . . ) que des lois pénales (. . . ) distinguent (. . . ) ce qui est licite de ce qui est défendu (Constant, Princ. pol. ,1815, p. 126). Je trouvais...
Trouvé sur
https://www.cnrtl.fr/definition/licitement

Licitement signifie de façon licite, légale, autorisée. Quelque chose réalisé licitement, légalement est fait dans les règles et textes conformes aux lois et décrets en vigueur dans un état donné.
Synonyme : légalement
Trouvé sur
https://www.linternaute.fr/dictionnaire/fr/definition/licitement/
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