[adjectif] Muni de palpes. Exemple: `Arachnide `palpiste`.`
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https://fr.wiktionary.org/wiki/palpiste
PALPE, subst. ZOOL. Appendice sensoriel mobile, accompagnant en nombre pair les pièces buccales de certains animaux (notamment les arthropodes) et servant surtout à la préhension des aliments. Derrière ces dents apparaissent de petits filets ou palpes, à l'entrée de la bouche. Ce sont en réalité comme de petites mains de la bouche, qui palp...
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https://www.cnrtl.fr/definition/palpiste
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