[verbe] S’engager comme il convient dans une affaire. Exemple: `Objectif de la mise en scène : montrer que le gouvernement `repart du bon pied`, après le choc de la démission surprise de Nicolas Hulot et la valse-hésitation autour du prélèvement à la source de l’impôt sur le revenu.` Trouvé sur https://fr.wiktionary.org/wiki/partir_du_bon_pied