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[nom] Faculté ou action de saisir des objets, des proies ou autre avec la main. 2) Capacité d’un organe quelconque à saisir des objets.
Trouvé sur
https://fr.wiktionary.org/wiki/préhension

PRÉHENSION, subst. fém. A. − Dans divers domaines sc. et techn. Action, faculté de prendre, de saisir. Préhension des aliments. Les membres antérieurs [de l'iguanodon], plus réduits et armés d'un fort ergot, servaient à la préhension et à la défense (Boule, Conf. géol. , 1907, p. 125). Un chariot auquel vient s'accrocher un organe de ...
Trouvé sur
https://www.cnrtl.fr/definition/préhension

Action de saisir, d'agripper un objet, une proie, un support ou toute autre chose entre ses doigts.
Exemple : La main de l'homme est un organe de préhension extrêmement sophistiqué que les robots ont encore du mal à imiter.
Synonyme : prise
Trouvé sur
https://www.linternaute.fr/dictionnaire/fr/definition/prehension/

C`est une caractéristique de l`être humain et de certains singes – notamment les grands singes. Bien que des animaux disposent de pattes et parfois d`une queue préhensile leur assurant une prise circulaire (par exemple, le caméléon sur une branche) ou d`organes habiles (telle la trompe de ...
Trouvé sur
https://fr.wikipedia.org/wiki/Préhension
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