Un quadrumane, parfois dit tétrachire, qualifie un animal dont les quatre membres sont terminés par un organe de préhension. Par exemple, le Paresseux, le caméléon. Dit différemment, les quadrumanes ont quatre mains. On désignait ainsi autrefois les singes, l'homme étant un bimane, ayant seulement deux mains. Trouvé sur https://www.aquaportail.com/definition-8975-quadrumane.html