1) [verbe] Faire dormir de nouveau, en parlant de quelqu’un qui était réveillé. 2) Recommencer à dormir.
RENDORMIR, verbe trans. A. − Empl. trans. 1. [Le compl. d'obj. désigne une pers. ] Faire dormir de nouveau. Cet enfant est très nerveux, il a fait un vilain rêve, et j'ai passé tout le temps à lui conter des histoires pour le rendormir (Balzac, Lys, 1836, p. 68). Elle s'est mise à pleurer et le petit s'est reveillé. − Demoiselle, je lui ...
Endormir de nouveau quelqu'un. 
Verbe [pronominal] [səʀɑ̃dɔʀmiʀ] 1) dormir à nouveau Exemple: 'Elle s'est rendormie.'