
1)
[nom] Verbe qui, combiné avec un infinitif, forme une périphrase verbale, modale, temporelle, ou aspectuelle.
[adjectif] 2) Relatif, semblable à ces verbes.
Trouvé sur
https://fr.wiktionary.org/wiki/semi-auxiliaire

On appelle semi-auxiliaires des verbes qui se vident également de leur sens et qui se construisent avec un infinitif pour apporter une nuance de temps ou d'aspect. Ainsi aller + infinitif sert à exprimer l'imminence de l'action (futur proche), se mettre à + infinitif sert, lui, à marquer le point de départ de l'action (aspect inchoatif). Les v...
Trouvé sur
https://leconjugueur.lefigaro.fr/frlexique.php

Pluriel semi-auxiliaires.
Grammaire Verbe qui, placé devant un infinitif, joue le rôle d'un auxiliaire.
Trouvé sur
https://www.linternaute.fr/dictionnaire/fr/definition/semi-auxiliaire/
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