[nom] Domestique à pied. Exemple: `Déclaration du 14 février 1729 qui charge le cardinal Fleury de la surintendance des postes, et interdit le port des lettres à tous les voituriers, coquetiers… et `va-de-pied`, à peine de…` Trouvé sur https://fr.wiktionary.org/wiki/va-de-pied