(posterle, du latin posterala, porte de derrière) Petite porte dérobée qui servait à fuir ou à faire entrer des renforts à l'insu des assiégeants.
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http://jeanmichel.rouand.free.fr/chateaux/glossaire.html

Petite porte dérobée, ouverte dans les endroits les moins apparents et les moins exposés, notamment dans les fossés
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http://www.casteland.com/pfr/glossaire/gab.htm

1)
[nom] Galerie souterraine, ménagée dans les fortifications pour faire des sorties secrètes. 2) Porte qui ferme cette galerie. 3) Espèce de voûte faite sous un quai dans certaines villes pour pouvoir aller librement de la rue à la rivière. 4) Porte dérobée.
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https://fr.wiktionary.org/wiki/poterne

porte dérobée dans une muraille.
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https://histoire-du-quebec.ca/glossaire-nouvelle-france/

Petite porte dérobée à la vue d'un éventuel assaillant.
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https://tinyurl.com/jfm3azp5

Petite porte dérobée, ouverte dans les endroits les moins apparents et les moins exposés, notamment dans les fossés, qui servait à fuir ou à faire entrer des renforts à l'insu des assiégeants.
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https://www.castlemaniac.com/lexique-medieval/./lexique-medieval-lettreP.ph

porte secondaire, étroite et basse. Elle peut être dérobée ou cachée, et même donner dans le fossé*, pour faciliter les évasions, les départs précipités, les rencontres secrètes… Elle peut aussi être accolée à la grande porte* et être réservée à la circulation piétonne. Dans ce cas, on emploie généralement l’expression « ...
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https://www.chateauxfortsalsace.com/?page_id=326

POTERNE, subst. fém. A. − FORTIF. Porte dérobée permettant de sortir d'une forteresse; p. ext. , porte piétonne; p. méton. , le passage qui y conduit. Suivez-moi par ce passage secret, et je vous conduirai jusqu'à la poterne (Dumas père, Reine Margot, 1847, V, 8, p. 186). Rue de la Poterne-des-Peupliers (. . . ) son nom rappelle qu'elle co...
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https://www.cnrtl.fr/definition/poterne

Une poterne est une petite porte qui est intégrée aux murailles d'une fortification, de façon discrète et qui permettait aux habitants du château de sortir ou rentrer à l’insu de l’assiégeant. Placée dans le bas des courtines, au niveau des fossés, elle était généralement sous la protection des meurtrières d'une tour proche ou d'un...
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https://www.encyclopedie.fr/local/482

Porte dérobée dans une muraille servant à fuir ou à faire entrer des renforts
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https://www.encyclopedie.fr/local/542

Petite issue discrète pour les défenseurs.
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https://www.encyclopedie.fr/local/545
Architecture, Ancien Porte dérobée percée dans la muraille d'une fortification et donnant sur les douves.
Synonyme : porte
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https://www.linternaute.fr/dictionnaire/fr/definition/poterne/

Une poterne est une petite porte qui était intégrée aux murailles d`une fortification, de façon discrète et qui permettait aux habitants du château de sortir ou rentrer à l`insu de l`assiégeant.
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https://fr.wikipedia.org/wiki/Poterne
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