[nom] Muscle qui s'insère sur les vertèbres lombaires et le petit trochanter.
Trouvé sur 
https://fr.wiktionary.org/wiki/psoas

Le muscle psoas-iliaque résulte en fait de la fusion de deux faisceaux musculaires, le grand muscle iliaque, plat et de forme triangulaire, et le psoas, fusiforme. Ces deux faisceaux, qui forment un seul muscle, prennent naissance dans les profondeurs de la partie postérieure de l'abdomen et se réunissent en un tendon commun s'insérant à l'arr...
Trouvé sur 
https://www.encyclopedie.fr/local/274
Anatomie Muscle fléchisseur de la hanche, reliant la zone lombaire au fémur. 
Trouvé sur 
https://www.linternaute.fr/dictionnaire/fr/definition/psoas/
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