du latin vicarius : suppléant, assistant Au sens habituel le mot est utilisé pour désigner, dans une paroisse, le collaborateur du curé.
1) [adjectif] Obtenu par personne interposée, par opposition à `'. [nom] 2) Personne qui remplit les fonctions ecclésiastiques sous un supérieur. 3) Personne établie sous un supérieur pour tenir sa place en certaines fonctions.
Lieutenant, substitut, suppléant d’un supérieur dans certaines fonctions. C’est aussi un ecclésiastique d’une paroisse sous l’autorité d’un curé.
(1)Religion Prêtre assistant le curé d'une paroisse et remplissant les fonctions ecclésiastiques sous l'Église catholique romaine. Traduction anglais : curate (2) Personne installée dans une fonction précise sous la direction d'un supérieur hiérarchique. 
le vicaire est l'agent seigneurial chargé de rendre la justice.
Vicaire est un titre religieux chrétien. Étymologiquement, ce mot est un emprunt au latin classique vicarius signifiant « suppléant, remplaçant ». - Empire romain et haut Moyen Âge