[adjectif] Qui a rapport au cens. Exemple: `Ce capitulaire où Charles le Chauve parle des terres `censuelles` dont le cens avait appartenu au roi.`
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https://fr.wiktionary.org/wiki/censuel
CENSUEL, ELLE, adj. Relatif au cens. Droit censuel; rente censuelle (Ac. 1798-1878). − Qui est soumis au cens. Terre censuelle. Prononc. et Orth. : [sɑ ̃sɥ εl]. Ds Ac. 1762-1878. Homon. sensuel. Étymol. et Hist. 1. a) 1266 « dû pour le cens (en parlant d'un denier) » (Franchise d'Orgelet, Droz, t. 26 ds Gdf. ) attest. isolée; b) 1396 « ...
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https://www.cnrtl.fr/definition/censuel
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