[adverbe] D’une manière grincheuse. Exemple: `Respectueux des pouvoirs établis, gourmé d’officialité, `grincheusement` prud’homme, on l’imagine accueillant le jeune homme tout bouillonnant de sève républicaine.`
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https://fr.wiktionary.org/wiki/grincheusement

GRINCHEUX, -EUSE, adj. Fam. Qui est habituellement de mauvaise humeur, d'un abord désagréable et revêche. Synon. hargneux, maussade. Flaubert est si grincheux, si cassant, si irascible (. . . ), à propos de tout et de rien, que je crains que mon pauvre ami ne soit atteint de l'irritabilité maladive des maladies nerveuses à leur germe (Goncour...
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https://www.cnrtl.fr/definition/grincheusement
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