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[nom] Haste. 2) Hampe. 3) Meuble représentant l’arme du même nom dans les armoiries. Elle est généralement représentée sous la forme d'une lance, d'un javelot ou d’une pique munie d’un fer long. À rapprocher de hallebarde et ranseur.
Trouvé sur
https://fr.wiktionary.org/wiki/hast

HAST, subst. masc. Vieilli. Arme composée d'un fer pointu et tranchant porté par une hampe, telle que la lance, la pique ou la hallebarde; p. méton. , hampe. Ils tenoient à la main, en guise de torches, l'hast enflammé de deux piques rompues (Chateaubr. , Martyrs, t. 1, 1810, p. 301). Rem. Au fém. (cf. haste1) : Ils grimpèrent un petit escal...
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https://www.cnrtl.fr/definition/hast
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