[verbe] Masturber. Exemple: `Oh, il n’a pas l’air plus malin que les autres et, à l’heure où la photo est prise, il ne songe sûrement qu’à `palucher` la première fille sur la gauche, celle qui a les seins joliment bombés, tentateurs.`
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https://fr.wiktionary.org/wiki/palucher
Sexologie L'action de se palucher consiste à utiliser sa main, lors d'une activité sexuelle généralement solitaire, afin d'atteindre l'orgasme. Cela est destiné à se procurer du plaisir sexuel sans pénétration.
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https://www.linternaute.fr/dictionnaire/fr/definition/palucher/
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