
Haler ou peser fortement sur une manœuvre, cordage, un palan ou un câble pour le tendre, le raidir à bloc. S'utilise pour une drisse, un hale-bas ou un cunningham, mais non pour une écoute, qui ne doit pas être étarquée à bloc, mais bordée et réglée sans cesse de façon bien précise. Syn. : Souquer.
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http://permanent.cyconflans.free.fr/glossaire/gloss_start.htm

Synonyme de roidir en drisse. On dit qu'une voile est bien étarquée lorsque sa drisse en a tendu les laizes autant que possible.
Trouvé sur
http://www.bruzelius.info/Nautica/Etymology/French/Consolin(1859)_p441.html
[verbe] Hisser une voile, de manière que les ralingues en soient très tendues. Exemple: `Eux aussi appréciaient la belle ouvrage, le bord bien tiré, le cap suivi au mètre près, le foc impeccablement `étarqué`, ni trop, ni trop peu, la voile serrée à la limite du frisottage de ses parties supérieures.`
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https://fr.wiktionary.org/wiki/étarquer

action de tendre fortement un bout.
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https://mersetbateaux.com/lexique-de-voile-bateaux/

C'est l'arrête avant de la coque, celle qui fend la mer
Trouvé sur
https://www.citevoile-tabarly.com/fr/lexique-de-la-voile
Marine Tendre les cordages d'un navire au maximum, afin de hisser la voile avec la raideur appropriée.
Exemple : Les marins se mirent à étarquer la voile du bateau.
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https://www.linternaute.com/dictionnaire/fr/definition/etarquer/
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