
Cheval d'armes, cheval de bataille au Moyen-âge, conduit de la main droite par le page et monté par le chevalier au moment de la charge.
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http://dico-sciences-animales.cirad.fr/
[nom] Cheval de bataille au Moyen Âge. Exemple: `Le soir, nous franchîmes à pied, `destriers` tenus par la bride, le pont Saint-Bénézet qui reliait les deux rives du fleuve Rhône, sous des rafales de vent à décorner les cocus, pour rejoindre la terre royale au fort Saint-André, près Villeneuve-lès-Avignon....
Trouvé sur
https://fr.wiktionary.org/wiki/destrier

Cheval de bataille tenu de la main droite par l'écuyer.
Trouvé sur
https://www.le-site-cheval.com/lexique/lexique-d.php

Autre orthographe dextrier (1)
Histoire, Ancien Chevalier, cavalier, combattant à cheval portant une grosse armure lors des batailles, durant la période du Moyen-Age. (2)
Histoire, Ancien Cheval particulièrement résistant et capable de courir très vite, par extension.
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https://www.linternaute.fr/dictionnaire/fr/definition/destrier/

Le destrier est un cheval de guerre ou de tournois, associé aux chevaliers du Moyen Âge, en Europe occidentale. Entraîné à porter son cavalier en armure et ses équipements en situation de conflit, rompu à la charge au galop lors de jeux militaires (les joutes et la quintaine), il est le pl...
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https://fr.wikipedia.org/wiki/Destrier
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