1) [verbe] Vouloir posséder un bien ou un avantage qu’on n’a pas. 2) Souhaiter. 3) Éprouver un désir charnel pour un homme ou une femme, avoir envie de faire l’amour avec cette personne. 
(1) Souhaiter, avoir envie de. Synonyme : envier Traduction anglais : to wish to do something, (je désire que tu viennes) I want you to come (2) Eprouver du désir sexuel pour quelqu'un. Traduction anglais : to desire 
Verbe [transitif] [deziʀe] 1) avoir envie de ou de Exemple: 'Il désire vous voir.'