1) [verbe] Réussir à voler quelque chose par ruse. 2) Dépouiller adroitement quelqu’un.
FRIPONNER, verbe. A. − Emploi trans. , vieilli. [Correspond à fripon A] Voler par ruse, escroquer adroitement. Tous me sont tombés dessus, jusqu'au maçon que je faisais vivre depuis un an, jusqu'au charron qui voulait me friponner impunément en raccommodant mes charrues (Stendhal, Rouge et Noir,1830, p. 229). Un seul a tenté de me friponner ...
Escroquer, voler quelqu'un avec beaucoup d'adresse.