[adjectif] Qui a de longues palpes en forme d'antennes. Exemple: `Dans la plupart des `Palpicornes`, les pieds de chaque paire sont insérés très-près l’un de l’autre; chez quelques-uns, tels que les Mégasternes, les antérieurs et surtout les intermédiaires, sont plus écartés que les postérieurs.`
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https://fr.wiktionary.org/wiki/palpicorne

PALPE, subst. ZOOL. Appendice sensoriel mobile, accompagnant en nombre pair les pièces buccales de certains animaux (notamment les arthropodes) et servant surtout à la préhension des aliments. Derrière ces dents apparaissent de petits filets ou palpes, à l'entrée de la bouche. Ce sont en réalité comme de petites mains de la bouche, qui palp...
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https://www.cnrtl.fr/definition/palpicorne
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