
1)
[verbe] Tourner sur place comme une toupie. 2) Mesurer au boisseau, avec un toupinier, boisselier. 3) (patois vaudois - Suisse) Somnoler. 4) `(régional)` Cuisiner.
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https://fr.wiktionary.org/wiki/toupiner

TOUPILLER, verbeA. − Empl. intrans. , vieilli. Tourner sur soi-même comme le fait une toupie. L'esquif va donner du nez dans les roseaux de la rive, toupille sur lui-même, et l'on perd ainsi un temps considérable (Gide, Retour Tchad, 1928, p. 894). Congo danse seule, accroupie en kangourou, les jambes écartées, battant des mains; elle toupil...
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https://www.cnrtl.fr/definition/toupiner
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