[nom] Partie inférieure d’un escarpement, protégée par des roches surplombantes, moins profonde qu’une véritable caverne, et fréquente en pays calcaire où elle est souvent formée par gélifraction (action du gel).
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https://fr.wiktionary.org/wiki/abri-sous-roche

ABRI-SOUS-ROCHE, subst. masc. GÉOL. , PRÉHIST. ,,Partie inférieure d'un escarpement, protégée par roches surplombantes, moins profondes qu'une véritable caverne. `` (Lar. encyclop. ) : Beaucoup de tribus néolithiques ont aménagé, dans des abris sous roches (sic) (. . . ), des sépultures semblables à celles des chasseurs de rennes. J. Dé...
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https://www.cnrtl.fr/definition/abri-sous-roche

Cavité rocheuse peu développée, pouvant, en géologie, être utilisé pour s'abriter. Sorte de petite caverne sans profondeur.
Exemple : En pleine randonnée, la pluie a commencé à tomber fort. Ils se sont réfugiés, comme des hommes des cavernes, dans un abri-sous-roche.
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https://www.linternaute.fr/dictionnaire/fr/definition/abri-sous-roche/
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